Precalienta el horno a 200°C (180°C con ventilador). Cubre una bandeja de horno grande con papel de hornear.

Corta las berenjenas por la mitad a lo largo y marca la pulpa en un patrón de cuadrícula profundo, teniendo cuidado de no cortar la piel.

Pinta generosamente las superficies cortadas con aceite vegetal y colócalas con el lado cortado hacia abajo en la bandeja preparada. Asa durante 15 minutos hasta que estén tiernas.

Mientras las berenjenas se asan, prepara el glaseado de miso batiendo la pasta de miso blanco, mirin, salsa de soja, vinagre de arroz, azúcar blanco, aceite de sésamo, jengibre rallado y ajo picado en un bol pequeño hasta que quede liso.

Saca las berenjenas del horno y dales la vuelta con el lado cortado hacia arriba. Vierte el glaseado de miso generosamente sobre cada mitad de berenjena, asegurándote de que llene los cortes marcados.

Vuelve a meter al horno y asa durante 10 minutos más hasta que el glaseado esté burbujeante y caramelizado, y la pulpa de berenjena esté completamente tierna.

Traslada a una fuente de servir y espolvorea con cebolletas cortadas en rodajas, semillas de sésamo tostadas y hojas de cilantro fresco. Sirve inmediatamente con arroz al vapor.