Préchauffez le four à 200°C (400°F). Séchez les cuisses de poulet avec des serviettes en papier et assaisonnez généreusement avec du sel et du poivre.

Dans un petit bol, fouettez ensemble le miel, le jus de citron, le zeste de citron, la sauce soja, le vinaigre de riz, l'ail émincé, le gingembre râpé et l'huile de sésame pour créer le glaçage.

Chauffez l'huile végétale dans une grande poêle allant au four à feu moyen-élevé. Placez les cuisses de poulet peau vers le bas et saisissez pendant 5-6 minutes jusqu'à ce qu'elles soient dorées et croustillantes.

Retournez les cuisses de poulet et versez le glaçage au miel et citron sur le dessus, en vous assurant que tous les morceaux sont bien enrobés.

Transférez la poêle au four préchauffé et rôtissez pendant 25-30 minutes, en arrosant à mi-cuisson, jusqu'à ce que la température interne atteigne 75°C (165°F) mesurée avec un thermomètre à viande à la partie la plus épaisse.

Retirez du four et laissez reposer pendant 5 minutes. Garnissez avec les oignons verts tranchés et les graines de sésame grillées avant de servir.