Leve o caldo para fervura em uma panela média. Adicione lentamente a polenta batendo, reduza o fogo para baixo e cozinhe por 5 minutos, mexendo frequentemente até ficar espesso.

Misture o leite, 30g de manteiga e queijo Parmesão na polenta. Tempere com sal e pimenta, cubra e mantenha aquecido em fogo baixo.

Aqueça 2 colheres de sopa de azeite em uma grande frigideira em fogo médio-alto. Adicione os pedaços de aspargo, tempere com sal e pimenta, e refogue por 4-5 minutos até ficar macio-crocante com leve queimadura. Transfira para um prato.

Na mesma frigideira, adicione o azeite restante. Seque o camarão e tempere com sal, pimenta e flocos de pimenta vermelha. Cozinhe o camarão por 2-3 minutos de cada lado até ficar rosa e opaco, garantindo que a temperatura interna atinja 63°C (145°F). Adicione o alho picado no último minuto de cozimento.

Remova a frigideira do fogo e adicione os 30g de manteiga restantes, raspa de limão, suco de limão, salsa e endro. Misture o camarão para cobrir com a manteiga de ervas e limão.

Divida a polenta cremosa entre quatro tigelas. Cubra com aspargo refogado e camarão alho com molho da panela.

Decore cada tigela com queijo feta desmiuçado e ervas frescas adicionais. Sirva imediatamente.