Preriscaldare il forno a 200°C e posizionare la griglia al centro.

In una piccola ciotola, combinare l'olio d'oliva, l'aglio tritato, il rosmarino, il timo, l'origano, il succo di limone, il sale e il pepe per creare la marinata alle erbe.

Asciugare le cosce di pollo con carta assorbente e posizionarle in una grande teglia da forno. Strofinare metà del composto di erbe generosamente sul pollo, assicurandosi che raggiunga sotto la pelle.

Distribuire le patate novelle tagliate a metà intorno al pollo e mescolare con il composto di erbe rimanente.

Disporre le rondelle di limone sopra e intorno alle cosce di pollo.

Cuocere al forno per 25 minuti, quindi aggiungere gli asparagi e le taccole alla padella, mescolandoli leggermente nel fondo di cottura.

Continuare a cuocere per 15 minuti finché la pelle del pollo non è dorata e croccante, le verdure sono tenere e il pollo raggiunge una temperatura interna sicura di 75°C nella parte più spessa misurata con un termometro da carne.

Togliere dal forno e lasciar riposare per 5 minuti prima di guarnire con prezzemolo fresco e servire direttamente dalla padella.