Portare il brodo a ebollizione in una pentola media. Aggiungere lentamente la polenta mescolando, ridurre il fuoco a basso e cuocere per 5 minuti, mescolando frequentemente fino ad addensare.

Aggiungere il latte, 30g di burro e il formaggio Parmigiano nella polenta. Condire con sale e pepe, coprire e tenere al caldo a fuoco minimo.

Scaldare 2 cucchiai di olio d'oliva in una grande padella a fuoco medio-alto. Aggiungere gli asparagi, condire con sale e pepe, e rosolare per 4-5 minuti fino a quando saranno teneri e croccanti con leggera doratura. Trasferire in un piatto.

Nella stessa padella, aggiungere l'olio d'oliva rimasto. Asciugare i gamberi e condire con sale, pepe e peperoncino rosso. Cuocere i gamberi per 2-3 minuti per lato fino a quando diventano rosa e opachi, assicurando che la temperatura interna raggiunga 63°C (145°F). Aggiungere l'aglio tritato nell'ultimo minuto di cottura.

Togliere la padella dal fuoco e aggiungere i restanti 30g di burro, la scorza di limone, il succo di limone, il prezzemolo e l'aneto. Mescolare i gamberi per ricoprirli di burro al limone e erbe.

Dividere la polenta cremosa tra quattro ciotole. Guarnire con asparagi saltati e gamberi all'aglio con salsa di padella.

Guarnire ogni ciotola con formaggio feta sbriciolato e erbe fresche aggiuntive. Servire immediatamente.