Mettere i fogli di gelatina in una ciotola di acqua fredda e lasciar ammorbidire per 5 minuti.

In un tegame medio, combinare la panna da montare, il latte e lo zucchero semolato. Riscaldare delicatamente a fuoco medio-basso, mescolando occasionalmente, finché lo zucchero non si scioglie e il composto inizia appena a vapore. Non far bollire.

Togliere il tegame dal fuoco. Spremere l'acqua in eccesso dalla gelatina ammorbidita e mescolare nel composto di panna calda fino a quando completamente sciolta.

Aggiungere il rosewater e l'estratto di vaniglia. Assaggiare e aggiungere un po' più di rosewater se desiderato, facendo attenzione a non sopraffare il sapore delicato.

Distribuire il composto equamente tra 6 piccoli piatti da dessert o bicchieri (circa 150ml ciascuno). Lasciare raffreddare a temperatura ambiente, poi coprire con pellicola trasparente e refrigerare per almeno 4 ore o durante la notte fino a quando completamente rappreso.

Per preparare la composta, mettere 200g dei lamponi in un piccolo tegame con lo zucchero a velo e il succo di limone. Cuocere a fuoco medio per 5 minuti, mescolando delicatamente, finché i frutti non si scompongono in una salsa.

Passare la composta attraverso un setaccio a maglie fini per rimuovere i semi, poi refrigerare fino al momento di servire.

Per servire, versare un cucchiaio di composta di lamponi su ogni panna cotta e guarnire con i rimanenti lamponi freschi, foglie di menta e petali di rosa se utilizzati.