Préchauffez votre four à 200°C (400°F) et positionnez la grille au centre.

Dans un petit bol, combinez l'huile d'olive, l'ail finement haché, le romarin, le thym, l'origan, le jus de citron, le sel et le poivre pour créer la marinade aux herbes.

Séchez les cuisses de poulet avec des essuie-tout et placez-les dans un grand plat à rôtir. Frottez généreusement la moitié du mélange d'herbes sur le poulet, en vous assurant qu'il passe sous la peau.

Dispersez les pommes de terre nouvelles coupées en deux autour du poulet et mélangez avec le mélange d'herbes restant.

Disposez les tranches de citron sur et autour des cuisses de poulet.

Rôtissez pendant 25 minutes, puis ajoutez les asperges et les pois gourmands à la poêle, en les enrobant légèrement dans le jus de cuisson.

Continuez la cuisson pendant 15 minutes jusqu'à ce que la peau du poulet soit dorée et croustillante, que les légumes soient tendres et que le poulet atteigne une température interne sécuritaire de 75°C (165°F) lorsqu'elle est mesurée à la partie la plus épaisse avec un thermomètre à viande.

Retirez du four et laissez reposer 5 minutes avant de garnir de persil frais et de servir directement de la poêle.