Préchauffer le four à 180°C (160°C chaleur tournante) et graisser un moule à gâteau rond de 23 cm en tapissant le fond de papier sulfurisé.

Blanchir les pointes d'asperges dans de l'eau bouillante salée pendant 90 secondes, puis les plonger dans de l'eau glacée et les sécher complètement.

Dans un grand bol, fouetter les œufs et le sucre en poudre jusqu'à ce qu'ils soient pâles et mousseux, environ 3 minutes.

Verser l'huile d'olive en filet tout en fouettant, puis ajouter le lait, l'extrait de vanille, le zeste de citron et 2 cuillères à soupe de jus de citron.

Tamiser la farine, la levure chimique et le sel dans les ingrédients humides, en pliant délicatement jusqu'à ce que le tout soit juste incorporé sans grumeaux.

Verser la pâte dans le moule préparé et disposer les pointes d'asperges sur le dessus en les enfonçant légèrement dans la surface.

Faire cuire 35 à 40 minutes jusqu'à ce que le gâteau soit doré et qu'une brochette insérée au centre en ressorte propre.

Pendant que le gâteau refroidit 10 minutes, fouetter ensemble le miel, l'eau chaude et le jus de citron restant pour faire le glaçage.

Démouler le gâteau sur un plat de service, arroser du glaçage au miel et saupoudrer légèrement de sucre glace avant de servir.