Precalienta el horno a 220°C (425°F) y cubre una bandeja grande con papel de horno.

En un tazón pequeño, bate la mermelada de albaricoque, la salsa de soja, 1 cucharada de aceite de oliva, la mostaza Dijon, el ajo picado y el jengibre rallado para crear el glaseado.

Seca los muslos de pollo con papel de cocina y condimenta generosamente con sal y pimienta en ambos lados.

Mezcla las papas bebé cortadas por la mitad con la cucharada restante de aceite de oliva y extiéndelas en la bandeja. Coloca los muslos de pollo con la piel hacia arriba en la bandeja junto a las papas.

Cubre generosamente los muslos de pollo con la mitad del glaseado de albaricoque, reservando el resto.

Hornea durante 20 minutos, luego saca la bandeja del horno y añade el espárrago y las cebolletas alrededor del pollo.

Cubre el pollo con el glaseado restante y devuelve al horno durante otros 15 minutos, o hasta que la piel del pollo esté dorada y la temperatura interna alcance 74°C (165°F) cuando se mida con un termómetro de carne en la parte más gruesa.

Cambia el horno a la función de gratinador/asar a la parrilla y cocina durante 2-3 minutos hasta que las cebolletas estén bien chamuscadas y la piel del pollo esté crujiente.

Saca del horno, espolvorea con semillas de sésamo y tomillo fresco, y deja reposar durante 5 minutos antes de servir.