Lleva el caldo a ebullición en una cacerola mediana. Agrega lentamente la polenta batiendo, reduce el calor a bajo y cocina durante 5 minutos, removiendo frecuentemente hasta que espese.

Agrega la leche, 30g de mantequilla y queso Parmesano a la polenta. Sazona con sal y pimienta, cubre y mantén caliente a fuego muy bajo.

Calienta 2 cucharadas de aceite de oliva en una sartén grande a fuego medio-alto. Agrega los espárragos, sazona con sal y pimienta, y saltea durante 4-5 minutos hasta que estén tiernos y crujientes con ligero dorado. Transfiere a un plato.

En la misma sartén, agrega el aceite de oliva restante. Seca los camarones con palmaditas y sazona con sal, pimienta y copos de pimiento rojo. Cocina los camarones durante 2-3 minutos por lado hasta que estén rosados y opacos, asegurándote de que la temperatura interna alcance 63°C (145°F). Agrega el ajo picado en el último minuto de cocción.

Retira la sartén del fuego y agrega los 30g de mantequilla restantes, la ralladura de limón, el jugo de limón, el perejil y el eneldo. Revuelve los camarones para cubrirlos con la mantequilla de hierbas y limón.

Distribuye la polenta cremosa entre cuatro cuencos. Cubre con espárragos salteados y camarones al ajillo con la salsa de la sartén.

Adorna cada cuenco con queso feta desmenuzado y hierbas frescas adicionales. Sirve inmediatamente.