Die Gelatineblätter in eine Schüssel mit kaltem Wasser geben und 5 Minuten einweichen lassen.

In einem mittleren Topf die Schlagsahne, Milch und Feinkristallzucker vermischen. Bei mittlerer bis niedriger Hitze unter gelegentlichem Rühren erwärmen, bis sich der Zucker auflöst und die Mischung leicht zu dampfen beginnt. Nicht kochen lassen.

Den Topf vom Herd nehmen. Die aufgeweichte Gelatine ausdrücken und in die warme Sahnenmischung einrühren, bis sie vollständig aufgelöst ist.

Das Rosenwasser und Vanilleextrakt unterrühren. Abschmecken und bei Bedarf ein wenig mehr Rosenwasser hinzufügen, dabei aber aufpassen, den zarten Geschmack nicht zu überlagern.

Die Mischung gleichmäßig auf 6 Förmchen oder Dessertgläser verteilen (je ca. 150ml). Auf Zimmertemperatur abkühlen lassen, dann mit Frischhaltefolie abdecken und mindestens 4 Stunden oder über Nacht im Kühlschrank fest werden lassen.

Für das Kompott 200g der Himbeeren in einem kleinen Topf mit Puderzucker und Zitronensaft geben. Bei mittlerer Hitze 5 Minuten unter leichtem Rühren kochen, bis die Beeren zu einer Sauce zerfallen.

Das Kompott durch ein feines Sieb streichen, um die Kerne zu entfernen, dann im Kühlschrank aufbewahren, bis es serviert wird.

Zum Servieren das Himbeerfruchtkompott über jede Panna Cotta löffeln und mit den restlichen frischen Himbeeren, Minzblättern und Rosenblättern garnieren, falls gewünscht.