将烤箱预热至200°C（400°F），烤架放在中间位置。

在一个小碗中，将橄榄油、切碎的大蒜、迷迭香、百里香、牛至、柠檬汁、盐和黑胡椒混合，制作香草腌料。

用纸巾擦干鸡腿，放入大烤盘中。将一半的香草混合物慷慨地涂在鸡腿上，确保涂到皮下。

将切半的新土豆散放在鸡周围，用剩余的香草混合物轻轻拌匀。

在鸡腿上下方放置柠檬片。

烘烤25分钟，然后将芦笋和荷兰豆加入平底锅中，轻轻在锅汁中翻动。

继续烘烤15分钟，直到鸡皮呈金黄色且酥脆，蔬菜变软，用肉类温度计在最厚的部分测量时鸡达到安全内部温度75°C（165°F）。

从烤箱中取出，静置5分钟后，用新鲜欧芹装饰，直接从平底锅中盛出享用。